Se consultarmos o help do R, ambas as funções fazem parte do grupo "normal distribution" com pnorm, qnorm, rnorm e dnorm. Apresentarão vários parâmetros e são muito completas em seus objetivos. Porém, para um uso básico, vamos ver como podem nos ajudar.
pnorm - função de distribuição e probabilidade: você passa o valor de análise de probabilidade, a média e o desvio padrão; ela retorna a probabilidade de um evento ocorrer até o valor analisado.
pnorm(50, mean=45, sd=3.2)
[1] 0.9409149
qnorm - função de quantile: você passa a probabilidade percentual da análise, a média e o desvio padrão; ela retorna o valor.
qnorm(0.20, 77, 5)
[1] 72.79189