Mas graças a essa página Easy Clearing, minha vida mudou! Sem usar HTML, comente com CSS, você coloca um ponto invisível agredago/depois da div e usa um display: inline-block (isso para funciona em todos os navegadores).
Esse é o CSS que você deve usar:
.clearfix:after {
content: ".";
display: block;
height: 0;
clear: both;
visibility: hidden;
}
.clearfix {display: inline-block;}
/* Hides from IE-mac \*/
* html .clearfix {height: 1%;}
.clearfix {display: block;}
/* End hide from IE-mac */
Aí, na div que vai flutuar, você coloca no atributo class dela esse nome "clearfix".
Exempo:
<div class="clearfix">...</div>
Lembrando que o class permite mais de uma classe:
<div class="menu lateralesquerda clearfix">...</div>
Assim ele puxa a formatação das classes menu, lateralesquerda e clearfix.
Abraço!